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编写Linux设备驱动程序_资源网

2023-12-08 221人已围观

简介 编写Linux设备驱动程序_资源网

序言
    Linux是Unix操作系统的一种变种,在Linux下编写驱动程序的原理和思想完全类似于其他的Unix系统,但它dos或window环境下的驱动程序有很大的区别。在Linux环境下设计驱动程序,思想简洁,操作方便,功能也很强大,但是支持函数少,只能依赖kernel中的函数,有些常用的操作要自己来编写,而且调试也不方便。本人这几周来为实验室自行研制的一块多媒体卡编制了驱动程序,获得了一些经验,愿与Linux fans共享,有不当之处,请予指正。
    以下的一些文字主要来源于khg,johnsonm的Write linux device driver,Brennan’s Guide to Inline Assembly,The Linux A-Z,还有清华BBS上的有关device driver的一些资料。 这些资料有的已经过时,有的还有一些错误,我依据自己的试验结果进行了修正。
    一、Linux device driver 的概念
    系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口,设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节,这样在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件, 应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分,它完成以下的功能:
    1.对设备初始化和释放。
    2.把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据。
    3.读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据。
    4.检测和处理设备出现的错误。
    在linux操作系统下有两类主要的设备文件类型,一种是字符设备,另一种是块设备。字符设备和块设备的主要区别是:在对字符设备发出读/写请求时,实际的硬件I/O一般就紧接着发生了,块设备则不然,它利用一块系统内存作缓冲区,当用户进程对设备请求能满足用户的要求,就返回请求的数据,如果不能,就调用请求函数来进行实际的I/O操作。块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的,以免耗费过多的CPU时间来等待。
    已经提到,用户进程是通过设备文件来与实际的硬件打交道。每个设备文件都都有其文件属性(c/b),表示是字符设备还

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